Line
Media penempatan perangkat '
Devices'.
Control
Fungsi perangkat sebagai pengirim perintah '
command' ataupun status menuju Line pembawa. contoh : Tombol tekan '
Pushbutton', Sensor atau Remote.
Actuator
Fungsi perangkat sebagai penerima perintah '
Command' ataupun status dari Line pembawa untuk kemudian dieksekusi berupa sebuah kontak, sebagai contoh : Relay.